齒輪軸指支承轉動零件并與之一起回轉以傳遞運動、扭矩或彎矩的機械零件。一般為金屬圓桿狀，各段可以有不同的直徑，機器中作回動的零件就裝在軸上。
齒輪軸的種類有很多，可以根據不同的分類標準進行分類，以下是一些常見的分類方式：
按照傳動方式分類：有平行軸齒輪軸、垂直軸齒輪軸、斜軸齒輪軸等。
按照齒輪的類型分類：有圓柱齒輪軸、錐齒輪軸、蝸桿齒輪軸等。
按照軸的結構形式分類：有整體式齒輪軸、組合式齒輪軸、空心齒輪軸等。
按照軸的材料分類：有鑄鐵齒輪軸、鋼齒輪軸、銅齒輪軸等。
齒輪軸的用途如下：
1.傳遞動力。齒輪軸主要作用之一就是傳遞動力，它連接齒輪和電動機等動力傳動裝置，將動力從電動機傳遞到齒輪上。
2.調整轉速。齒輪軸的另一個重要作用是調整轉速，它通過連接不同大小的齒輪來實現轉速的調整。當齒輪軸上的齒輪大小不同時，就可以通過齒輪間的相互嚙合來改變輸出軸的轉速。
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